Гидравлическая схема робота УМ-1

Гидравлическая схема робота УМ-1.

Гидропанель руки робота состоит из трех дросселей 2 (Г17-31) и трех реверсивных золотников 26 (54БПГ-73-11), управляющих гидроцилиндрами поворота и разворота J кисти и гидроцилиндром схвата 27.

Вывод в запрограммированную координату руки робота УМ-1 осуществляется электрогидравлическим следящим приводом, в состав которого входят усилительно-сравнивающее устройство заданной и действительной координаты, электромеханический преобразователь с гидроусилителем и исполнительный механизм (гидроцилиндры, гидромотор). Читать далее

Ряд преимуществ

Несмотря на некоторое сходство конструкций роботов ПР-10 и «Аида», робот ПР-10 обладает рядом преимуществ, значительно расширяющих его технологические возможности и область применения (табл.6).
В модифицированной модели робота ПР-10 система управления выполнена на элементах струйной техники, что делает робот взрывои пожаробезопасным.

Таблица 6 Характеристики роботов ПР-10 и «Аида»

Схема гидросистемы

Схема гидросистемы робота «Юнимейт» показана на рис. 77. Все движения робота (кроме захвата) осуществляются с помощью гидроцилиндров 2, 3, 4, 5 и 6.

Для предотвращения «мертвых ходов» в приводе поворота башни установлен еще один гидроцилиндр 1, с помощью которого выбирается зазор между зубьями рейки и колеса.

Источником энергии служит насосная станция, смонтированная на основании робота. Электродвигатель 1 мощностью 10 л. Читать далее

В настоящее время

Робот оборудован световой сигнализацией, запрещающей приближаться к подвижным частям при включенной гидросистеме.

Энергия, необходимая для движения руки робота «Юнимейт» по пяти координатам, поступает от специальной насосной станции, принципиальная гидравлическая схема которой показана на рис. 76. В насосную станцию встроен автомат нагружения – разгрузки насосной установки.
Назначение автомата – переключение насоса на холостой ход. Читать далее

Сравнительный анализ

Сравнительный анализ различных систем приводов показал, что наиболее полно отвечают требованиям эксплуатации роботов электрогидравлические и пневматические приводы. Небольшая масса гидроагрегатов на единицу мощности, жесткие статические и высокие динамические характеристики, сравнительно небольшие потери при передаче энергии на расстояние в значительной мере способствуют широкому применению электрогидравлических приводов. Читать далее

В качестве..

В качестве силовых двигателей исполнительных механизмов используются гидромоторы, осуществляющие непрерывное вращение выходного вала, моментные гидроцилиндры и силовые гидроцилиндры, преобразующие энергию потока жидкости в поступательное перемещение выходного штока.

В следящих системах промышленных роботов используются преимущественно гидравлические исполнительные механизмы с дроссельным управлением, так как они обладают высоким быстродействием и малыми размерами. Читать далее

Гидравлика робота УМ-1

На рис. 74 приведена гидравлическая схема робота УМ-1. Исполнительные механизмы робота имеют приводы от гидродвигателя и гидроцилиндров. Источником энергии, приводящим в действие эти механизмы, служит гидростанция, которая состоит из сдвоенного лопастного насоса 17 (5П2-23А) производительностью 8/35 л/мин, развивающего давление до 63 кгс/см2, с электродвигателем 22 (А02-41-4) мощностью 5,5 кВт и частотой вращения 1500 об/мин. Читать далее

Схема пневмосистемы робота

На рис. 79 показана схема пневмосистемы робота ПР-10. Сжатый воздух поступает из цеховой магистрали 1 в ресивер 2, из которого воздух подается в линию повышенного (4-4,5 кгс/см2) и низкого (2-2,5 кгс/см2) давлений.
В линии низкого давления воздух через фильтр-влагоотделитель 4 (1), регулятор давления 5 (1), дроссель 7, ресивер 5(1), маслораспылитель 9 (1) и демпфер пневматический 14 (2) попадает в правую полость пневмоцилиндра 16 и одновременно в цилиндры пневмогидравлических мультипликаторов 17 (1) и 17 (2). Читать далее

Широкое применение

Широкое применение электрогидравлических следящих систем в роботах объясняется их высокой точностью, быстродействием, возможностью использования всех преимуществ как электрических методов измерения, усиления и преобразования сигнала ошибки, так и силовых гидравлических исполнительных механизмов, развивающих большие усилия при малом объеме их рабочих органов.

Электрогидравлические системы позволяют также использовать счетно-решающие устройства для управления и автоматизации производственных процессов. Читать далее

Преимущество гидропривода

Преимущество гидропривода робота «Юнимейт» состоит в том, что он, работая по разомкнутой схеме, выводит руку в заданную координату с помощью решающего логического устройства и поэтому не требует жесткого выполнения условия устойчивости и других динамических условий работы следящего привода.

Как сказано выше, схват робота «Юнимейт» работает от пневмоцилиндра.

Сжатый воздух из сети проходит через фильтр-регулятор 1 (рис. Читать далее

Следующие »