ПРОИЗВОДСТВО, РАЗРАБОТКА И ПРИМЕНЕНИЕ
Для обеспечения возможности захвата нагретых заготовок из кисти манипулятора (рис. 9) робота YM-IT вынесены в заднюю часть руки все гидравлические коммуникации. Энергетический блок гидросистемы… [Читать далее]
КОНСТРУКЦИИ УЗЛОВ И АГРЕГАТОВ РОБОТОВ
Тип датчиков обратной связи, применяемых в промышленных роботах, определяется видом используемой в них системы управления. Датчики обратной связи предназначены для контроля текущих координат… [Читать далее]
КОНСТРУКЦИИ МЕХАНИЗМОВ СХВАТОВ РОБОТОВ
Образец самоориентирующего схвата
Еще один образец самоориентирующего схвата к роботу УМ-1 показан на рис. 118. Этот схват предназначен для взятия из тары, установки в патрон токарного станка, снятия и укладки в другую тару полой,… [Читать далее]
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОВ
Конструкции цикловых систем управления
Блоки, на которых собираются цикловые системы управления, обычно компактны и могут быть размещены в конструкции самого робота.
Известны конструкции цикловых систем управления, в которых наборное… [Читать далее]
ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
В нашей стране ведутся работы но широкому внедрению в производство промышленных роботов… [Читать далее]
КОМПЛЕКСНАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА
Благодаря применению описанных автоматических систем улучшается качество продукции и увеличивается ее выпуск.
В США и ФРГ тоже используют роботы и манипуляторы в автоматических и поточных линиях.
Американская… [Читать далее]
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
Используя опыт эксплуатации головной партии роботов базовой модели, создается гамма роботов различного назначения, конструкция которых в основном повторяет конструкцию базовой модели, и организуется… [Читать далее]
Новые публикации
